A ANI é fruto de uma viagem inspiradora de Vilmar e Higina Bráz, casal de velejadores de Itajaí que percorreram 32.600 milhas náuticas em uma viagem de volta ao mundo, visitando 45 países, ao longo de 55 meses a bordo do veleiro jornal, um samoa 29 pés (http://www.veleiro.net/jornal/).
Durante a passagem pela Itália, conheceram um projeto local que oportunizava a prática da vela para a comunidade local, acendendo no casal um sonho de fazer o mesmo para população de Itajaí. Juntamente com a realização deste feito náutico notável, Vilmar e Higina trouxeram a experiência internacional da valorização e do potencial do ambiente náutico para a formação dos jovens. Em 2002, quando retornaram a sua cidade de origem, a ANI já estava planejada, e no mesmo ano foi registrada. Na realidade social brasileira esta formação está intimamente ligada com a inclusão social. O então sonho era de construir um local para reunir jovens e transmitir os conhecimentos adquiridos durante a sua viagem de circunavegação, os fundamentos da educação ambiental e resgatar a cultura náutica de Itajaí.